To each chariot there belong four horses and their conductor , the master of the chariot , armed with arrows , his two companions armed with spears , a guard who protects the master from behind , and a cartwright . हरेक रथ में चार घोड़े और उनका सारथी होता है जो वाणों से सुसज्जित होता है , उसके दो साथियों के पास भाले होते हैं और एक रक्षक होता है जो पीछे से सारथी की रक्षा करता है और एक गाड़ीवान होता है .