The udgata seated himself on a high seal , asandi -LRB- a raised seat -RRB- , and the others on grass mats during the yajna ritual and chanted the mantras . उद्गाता ऊंचे आसन असंधि पर बैठता था और यज्ञ के दौरान शेष घास की चटाई पर बैठते थे और मंत्र पाठ करते थे .
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